?? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ?????? ????? ?????? ?????? ?? ?????. ?????? ?? ????????? ??: * ?????? ??????? ?? ??????? * ????? ???? ????? ???? ????? * ??? ????? ??????? ??? ???? ????? ??? ??????? ?????? ! ???? ????? ????? ??????? ?? ???? ?? ?? ???? ?????? ????? ?? ?????? ????